大熊猫是一种比较安静的动物，平时很少发出声音。但在不同的境况、不同的情绪和心理状态下大熊猫会发出不同的叫声，有羊叫、犬吠、尖叫、嗷嗷叫、嗥叫、吱吱叫等多种声音。这些声音可以有各种复杂的组合，高低轻重不同。大熊猫幼崽的声音比较单调，但随着幼崽慢慢长大，它们的叫声也会变得越来越复杂，成年大熊猫的声音由多种比较清晰的叫声和喘声组成。每种声音都有特定的含义，不同声音的混合又在表达不同的情绪。例如，大熊猫在表达某种欲望和要求、寻子或者求偶的时候，会发出类似“咩咩”的羊叫声，在受到惊吓时会发出类似“犬吠”的警告声，而在攻击时会发出“嗥叫”的声音。

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